由于当前摄像头传感器取得的图像信号是无法用于距离判断的，因此自动驾驶系统必须搭载测距传感器。毫米波雷达是当前最具性价比的测距传感器：性能好于超声波雷达，价格远低于激光雷达。因此，毫米波雷达是L2及以上级别自动驾驶系统必须搭载的测距传感器。

毫米波雷达通过发射电磁波并通过检测回波来探测周围物体的距离和方位，为决策层的信号处理和策略判断提供依据，其抗环境干扰能力强、稳定性好、性价比高，是摄像头传感器的必要补充。自动驾驶等级越高，需要配置的毫米波雷达数量越多。目前的主流自动驾驶车型中，通常L2级别配备3个24GHz和1个77/79GHz毫米波雷达，L3/L4级别车一般配备4-6个24GHz和2-4个77/79GHz毫米波雷达。

车载毫米波雷达根据信号频段不同，主要分为24GHz(近程)毫米波雷达和77/79Hz(远程)毫米波雷达。目前24GHz毫米波雷达是市场上的主流产品。但是，77/79GHz产品体积更小、精度更高，且成本正逐渐接近24GHz产品，因此开始呈现替代24GHz毫米波雷达的趋势。

根据佐思产研的出货量统计，我国乘用车毫米波雷达市场上77GHz出货量占比已由2018年初约30%上升到2018年底50%以上。相比24GHz产品，77/79GHz毫米波雷达在硬件和软件部分都有较高技术壁垒。最大的难度体现在其制造工艺上：小体积之下线路板的面积很小，射频线路的设计难度非常高，成品率也比较低。在市场不断扩大、技术不断进步的推动下，毫米波雷达产品价格下探显著。目前24GHz价格预计在500元之内，77/79GHz产品稍贵于24GHz 产品。